空間移動時のAI融合高精度物体認識システム(AIRs)の研究開発 2017-2018
空間移動時のAI融合高精度物体認識システム(AIRs)の社会実装へ
AIRs : AI-enabled Innovative Recognition System for spatial mobile Robots
研究開発アウトライン
1.研究目的2.研究概要・内容
   
 1. 研究の目的


 五感を超えた革新センサからの入力情報を活用する人工知能により、正確・堅牢・高速な物体認識システムを実現

可視から中赤外までの多波長画像により人などの発熱物、ガラスなどの透明物を認識
高精度分子慣性ジャイロで視線方向・画素の絶対座標をリアルタイムにズレなく計測認識
視線を変える能動的な認識(覗き込み)により認識能力がさらに向上


【研究開発概念図】

   
 2. 研究の概要・内容


空間移動時のAI融合高精度物体認識システムの研究開発として、

  高精度で正確・堅牢・高速な認識画像情報
     ・・・革新センサに基づいた次世代人工知能
  画像情報の質を飛躍的に高める革新センサ1
     ・・・プラズモニックワイドバンドイメージ
  画像情報の質を飛躍的に高める革新センサ2
     ・・・高精度分子慣性ジャイロ

の三つの未踏認識技術の可能性を確保すべく、先導研究としてそれぞれの技術の可能性や実用化の見通しを明確化し、その成果を将来のグローバル拠点での検証できることを想定しつつ緊密な連携を図りながら、挑戦してまいります。


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