先導研究アウトライン
1.研究目的2.研究概要・内容
   
 1. 研究の目的


 究極の省エネや安全を可能とする未来交通システムに必要な「完全自動化」自動車の実現に向け大きなギャップを乗り越えるのに不可欠な革新的認識システムとして、

  厳密な自車位置の把握
  人間を超えた周囲環境の把握
  認識アルゴリズム

の三つの未踏認識技術について自動車に搭載することを想定したデバイス・アルゴリズムの可能性を確保することを目的とします(下図)。

【研究開発概念図】
→ 拡大図(PDFファイル)

   
 2. 研究の概要・内容


「完全自動化」自動車の実現に不可欠な革新的認識システムとして、

  厳密な自車位置の把握・・・・・・・・・
       航空機並の高精度分子慣性ジャイロ
  人間を超えた周囲環境の把握・・・
       人間を超える認識力を持つ分光イメージャ
  認識アルゴリズム・・・・・・・・・・・・・・
       ロボティクス技術に立脚した認識アルゴリズム

の三つの未踏認識技術の可能性を確保すべく、先導研究としてそれぞれの技術の可能性や実用化の見通しについて、自動車の実環境を見据えた視点で緊密な連携を図りながら、以下の分担で挑戦してまいります。

  原理検証:国立大学法人東京大学・国立大学電気通信大学
  実用化の見通し:一般財団法人マイクロマシンセンター
  実環境の評価:株式会社デンソー

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